En esta obra se desentrañan los motivos que condujeron a los estoicos antiguos a sostener que no somos libres y que, a pesar de ello, somos responsables de nuestros actos. Ellos fueron los primeros pensadores en ofrecer un tratamiento profundo y sistemático del problema de la libertad en relación con el determinismo y la responsabilidad. El libro se centra en los estoicos helenísticos, y en particular en Crisipo### no obstante, el último capítulo se refiere al estoicismo de la época imperial romana a través de la figura de Epicteto. También se hace hincapié en la relación que guardaron las ideas de los estoicos con las de Aristóteles y de algunos filósofos peripatéticos tardíos, como Alejandro de Afrodisia.
